互げに肝合わち（たげにちむあわち）
学で来る歌や（まなでぃちゃるうたや）
歌て世ぬ為に（うたてぃゆぬたみに）
尽くしみしょり（ちくしみしょり）
デンサーデンサー スーリデンサー
みんなで一緒に、心を合わせて勉強してきた唄を、みんなで歌って、世の中を明るくハッピーにしよう！
「デンサー」というのは、伝旨（伝えられた教えの旨）という単語のこと（という説が有力）らしいです。
そのとおりに、元祖デンサー節では、
「心を正しく持って世の中を渡って行きなさい…」
みたいなバリバリ教訓歌詞です。
誠小の作詞では「唄三線という伝統」という意味で「デンサー♪」と歌われてるようです。
ちなみに、「スーリ」は、「そーれ！」という掛け声のことですね。
つづく